月球车是如何驾驶的

驾驶月球车是这样的：辛菲罗波尔附近深空通信中心的一个房间里坐着五个人，面前是显示黑白图像的屏幕、一个操纵杆和一台控制台。乘组由指挥员、驾驶员、领航员、随车工程师和高增益天线操作员组成。 最大的困难是延迟。无线电信号往返月球约需2.6秒，再加上成像与传输时间。画面每隔几秒才刷新一次，也就是说驾驶员看到的不是正在发生的事，而是已经发生的事。实时操控不可能实现；他们以短促指令行驶，并停下来判断态势。 因此速度只有一挡约每小时两公里。在301天的工作中，月球车行驶了10540米。作为对比：步行者走完这段距离需要两小时。 判读地形是另一项难题。电视画面是平的，太阳高照时几乎没有阴影，前方是撞击坑还是土丘只能靠间接迹象判断。领航员依靠车轮转数和陀螺垂线推算航迹，精确位置则由地面激光测距修正。 夜晚太阳落下后，带太阳能电池的舱盖闭合，车辆进入为期两个地球周的休眠。同位素热源为电子设备保温：没有它，零下150度会在第一个夜晚就毁掉一切。 月球车的地面备份车陈列在航天展厅。它曾用于月面试验场——一个铺设土壤、设有撞击坑的专用场地，乘组在那里以人为加入的信号延迟练习驾驶。